ORB-SLAM2 Setup
on Trial
ROS에서 사용하기 위한 ORB-SLAM2 setup
우선 ORB-SLAM2 빌드가 성공적으로 된 상태에서 ROS사용을 위한 추가적인 빌드 구성에 대해서 설명한다. 셜명은 ORB-SLAM2 github의 설명에서 추가적으로 필요한 부분을
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Jekyll을 이용해서 github.io blog를 생성하는 방법
우선 기본 정리만