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장기적 자율주행과 SLAM
U. Toronto에서 공개한 RA-L논문이다. 기존의 How to train a cat이란 논문으로 appearance change 상황에서 visual localization 성능을 높이는 연구를 진행했었는데, 이 논문도 마찬가지로 낮-밤과 같이 다른 환경에서 visual localization 성능을 높이는 방향에 대해서 연구하였다.
본 글은 ETH-RPG의 Davide Scaramuzza 교수님의 논문을 보고 정리한 글이며, 앞으로 Visual + Inertial 관련 연구를 진행할 계획이기 때문에 Survey paper로 정리를 시작한다.
지난번 글에 이어서 ETH-RPG의 Davide Scaramuzza 교수님의 Survey paper를 정리한다.
본 글은 ETH-RPG의 Davide Scaramuzza 교수님의 논문을 보고 정리한 글이며, 앞으로 Visual + Inertial 관련 연구를 진행할 계획이기 때문에 Survey paper로 정리를 시작한다.
본 글은 ETH-RPG의 Davide Scaramuzza 교수님의 논문을 보고 정리한 글이며, 앞으로 Visual + Inertial 관련 연구를 진행할 계획이기 때문에 Survey paper로 정리를 시작한다.
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